Al lado de la Estrada de Ferro Madeira-Mamoré, construida em plena selva amazónica creció Porto Velho, capital del actual Estado y entonces território de Rondônia. Por resultar deficitaria, la ferrovía fue desactivada en 1972, y su acervo fue preservado en el Museu Ferroviário, que, al contar su historia, cuenta también la del auge de la exploración del caucho en ese Estado. Hoy día, la ferrovía es utilizada para paseos turísticos. En los siete kilómetros de su precurso – solamente ese trecho está en condiciones de uso – se encuentran las ruinas de lo que fue la Madeira-Mamoré y sus estaciones. El trayecto acompaña las curvas del río Madeira y es un paseo selva adentro, a través de trechos recubiertos por ejemplares centenarios de árboles de la Foresta Amazónica. Instalado próximo a los bares flotantes en el río Madeira, punto de encuentro de habitantes y turistas, el Museu Ferroviário es uno de los más importantes de la ciudad. El otro es el Museu de Rondônia, donde se encuentran fósiles de animales prehistóricos y un precioso acervo de los indígenas que habitaban la región.A los que les gustan de aventura, a 18 kilómetros de Porto Velho está la Cachoeira de Teotônio, de aguas violentas que contrastan con la calma de Teotônio, una villa de pescadores.